1液压刀架
车床的自动回转刀架转位换数控刀具的过程：当接收到数控系统的换刀指令后，刀盘松开，刀盘旋转到指令要求的刀位一／J盘夹紧并发出转位结束信号。
回转刀架的央紧与松开、刀盘的转位均由液压系统驱动、P州匝序控制来实现。件11是安装刀具的刀盘，它与轴6固定连接。当刀架主轴6带动刀况旋转时，共上的吸牙盘13与固定在JJ架上的鼠牙盘10脱开，旋转到指定刀位后，刀盘的定价由鼠牙盘的啮合来完成。
当接到换刀指令时，活塞9及轴6在瓦力油推动下向左移动，使鼠牙盘13与10脱开，液压马达2启动并带动平板共扼分度凸轮1转动，经齿轮5和齿轮4带动刀架主轴及刀盘旋转。刀盘旋转的准确位冒，通过开关PRsI、PRs2、PRs3、1’Ks4通断组合来检测确认。当刀盘旋转到指定的／J位后，接近开关四s7通电，向数控系统发出信号，指定液压马达停转，这时，压力油推动活塞9向右移动，使鼠牙盘10和13啮合，刀盘被定位夹紧。接近开关P厩s6确认夹紧并向数控系统发出信号，于是刀架的转位换刀循环完成。在机床自动工作状态下，当指定换刀的刀号后，数控系统可以通过内部的运算判断，实现刀盘就近转依换刀，即刀盘可正转，也可反转。但当手动操作机床时，从刀盘方向观察，只允许刀盘顺时针转动换刀。
2．电动机传动的转塔刀架
图6—47是—种电动机驱动的转塔刀架的结构图。定位使用三齿盘结构，见图6—47(a)，定齿盘3用螺钉及定位销固定在刀架体4上。动齿盘2用螺钉及定位销紧固在中心轴套1上(动齿盘左端面可安装转塔刀盘)，齿盘2、3对面有一个可轴向移动的齿盘5，齿长为上述两者之和，齿盘5沿轴向左移时，合齿定位、夹紧，沿轴向右移时，脱齿松开。齿盘5的右端面在三个等分位置上装有三个滚子6。此滚子在蝶形弹簧18的作用下，始终顶在端面凸轮盘7的工作表面上。当端面凸轮盘回转使滚子落入端面凸轮的凹槽时，齿盘5右移，齿盘松开、脱齿．见图6—47(b)。当端面A轮盘反向回转时，端面凸轮盘的凸面使滚子左移，并使齿盘左移，合齿、定位，见图6—47(c)，并通过碟形弹簧将动齿盘向右拉，使齿盘夹紧。端面凸轮盘还带动一个与中心轴套用齿形花键相连的驱动套10和驱动盘11转塔刀盘分度(图6—47)。
